1981 yılında Kara Harp Okulundan Topçu Teğmen olarak mezun olmuş ve topçu birliklerinde görev yapmıştır.
1985 yılında Kara Havacılık Okulunu bitirerek kara pilot olan Orgeneral GÜRAK, havacılık birliklerindeki görevini müteakip 1990 yılında Kara Harp Akademisinden mezun olmuştur.
Kurmay subay olarak; 1990-1993 yıllarında 2'nci Zırhlı Tugay ve 20'nci Zırhlı Tugay Komutanlıklarında Şube Müdürlüğü, 1993-1995 yıllarında Kahire/Mısır'da Askerî Ataşe Yardımcılığı, 1995-1998 yılları arasında 9'uncu Kolordu Komutanlığında Karargâh Subaylığı ve İç Güvenlik Tabur Komutanlığı, 1998-2002 yılları arasında Kara Kuvvetleri Karargâhında Şube Müdürlüğü, 2002-2004 yılları arasında Millî Savunma Bakanlığı Özel Kalem Müdürlüğü, 2004-2005 yılları arasında 49'uncu İç Güvenlik Tugay Komutan Yardımcılığı ve Muş Garnizon Komutanlığı, 2005-2006 yılları arasında 1'inci Ordu Genel Sekreterliği görevlerini yapmıştır.
2006 yılında Tuğgeneral rütbesine terfi etmiştir. 2006-2008 yılları arasında 2'nci Zırhlı Tugay Komutanlığı, 2008-2010 yılları arasında da Genelkurmay İletişim Daire Başkanlığı görevlerini yürütmüştür.
2010 yılında Tümgeneral rütbesine yükselmiş, 2010-2013 yılları arasında Kara Harp Akademisi Komutanlığı, 2013-2014 yılları arasında Kara Havacılık Okul Komutanlığı, 2014-2015 yılları arasında Kara Havacılık Komutanlığı görevlerini yapmıştır.
2015 yılında Korgeneral rütbesine yükselmiş, 2015-2016 yılları arasında 4'üncü Kolordu Komutanlığı, 2016-2017 yılları arasında Kara Kuvvetleri EDOK Muharebe Hizmet Destek Eğitim Komutanlığı, 2017-2018 yılları arasında Kara Kuvvetleri Kurmay Başkanlığı, 2018-2020 yılları arasında Genelkurmay II nci Başkanlığı görevlerini yürütmüştür.
2020 yılında Orgeneral rütbesine yükselmiş, 2020-2023 yılları arasında 2'nci Ordu Komutanlığı görevini müteakip, 03 Ağustos 2023 tarihinde yayınlanan Cumhurbaşkanlığı Kararı ile Genelkurmay Başkanlığına atanmıştır.
23 Aralık 2020'de vefat eden Bayan Zerrin GÜRAK ile evli olan Orgeneral GÜRAK, iki çocuk ve bir torun sahibidir. İngilizce ve Arapça bilmektedir.
